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ROS 2·Robotics Software 교재 표지
카탈로그
v1.2.0
교재 기준
Planning 1.4 + Catalog 1.2
기획 점검일
2026.07.27
Electronics · Embedded · Robotics SchoolEMB-10

ROS 2·Robotics Software

node graph·QoS·TF·URDF·rosbag·simulation·navigation을 재현 가능한 robot software로 연결합니다.

미리보기 가능콘텐츠 검토 중심화
예상 학습 시간
90~140시간
전체 구성
9개 모듈
연결된 학습 경로
2개
첫 모듈 미리보기전체 목차 보기
01

과정 개요

끝까지 배우면 할 수 있는 일

test·trace·deployment의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

  1. ROS 2 graph와 workspace의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. node·topic·service·action의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. interface·QoS·DDS의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  4. launch·parameter·lifecycle의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
02

학습 순서

연결된 경로에서의 위치

연결 경로Edge AI · Robotics Engineer13개 과정

센서부터 제어·edge inference·secure update까지 통합한다.

  1. FND-04수학·통계미리보기 가능
  2. FND-06안전·보안미리보기 가능
  3. PRG-01Python미리보기 가능
  4. PRG-02C미리보기 가능
  5. DAT-01데이터 분석미리보기 가능
  6. AI-02ML·DL미리보기 가능
  7. EMB-01회로·계측 기초미리보기 가능
  8. EMB-02Embedded C미리보기 가능
  9. EMB-03STM32 Firmware미리보기 가능
  10. EMB-05RTOS미리보기 가능
  11. EMB-07제어·모터·로봇미리보기 가능
  12. EMB-09Edge AI미리보기 가능
  13. EMB-10ROS 2현재 과정
경로 최종 프로젝트센서부터 edge inference·secure update까지 통합한 device
연결 경로Robotics Software Engineer9개 과정

센서·제어·ROS 2 graph·simulation을 재현 가능한 로봇 동작으로 연결한다.

  1. FND-03컴퓨터 시스템미리보기 가능
  2. FND-04수학·통계미리보기 가능
  3. FND-05Git·GitHub미리보기 가능
  4. PRG-01Python미리보기 가능
  5. PRG-02C미리보기 가능
  6. EMB-03STM32 Firmware미리보기 가능
  7. EMB-05RTOS미리보기 가능
  8. EMB-07제어·모터·로봇미리보기 가능
  9. EMB-10ROS 2현재 과정
경로 최종 프로젝트simulation·rosbag·QoS trace가 있는 ROS 2 robot system
03

전체 목차

9개 모듈 개요

현재는 모듈별 목표와 체험 흐름을 공개한 검토판입니다. 전문 해설, 실습, 평가와 제출 기준은 정식 출간 과정에서 확정됩니다.

  1. 01EMB-10-M01

    첫 모듈

    ROS 2 graph와 workspace

    검토판 미리보기

    ROS 2 graph와 workspace의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    첫 모듈 체험
  2. 02EMB-10-M02

    모듈 2

    node·topic·service·action

    검토판 미리보기

    node·topic·service·action의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  3. 03EMB-10-M03

    모듈 3

    interface·QoS·DDS

    검토판 미리보기

    interface·QoS·DDS의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  4. 04EMB-10-M04

    모듈 4

    launch·parameter·lifecycle

    검토판 미리보기

    launch·parameter·lifecycle의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  5. 05EMB-10-M05

    모듈 5

    TF2와 URDF

    검토판 미리보기

    TF2와 URDF의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  6. 06EMB-10-M06

    모듈 6

    sensor와 rosbag

    검토판 미리보기

    sensor와 rosbag의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  7. 07EMB-10-M07

    모듈 7

    simulation과 visualization

    검토판 미리보기

    simulation과 visualization의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  8. 08EMB-10-M08

    모듈 8

    navigation·perception integration

    검토판 미리보기

    navigation·perception integration의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
  9. 09EMB-10-M09

    모듈 9

    test·trace·deployment

    검토판 미리보기

    test·trace·deployment의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.

    모듈별 시간은 출간 시 확정체험 흐름 예시
    1. 1개념
    2. 2실습
    3. 3평가
    4. 4증거
    체험 흐름 보기
04

통과 기준

배운 내용을 결과물로 검증합니다

남겨야 할 학습 증거

  • ros2 package
  • interface contract
  • rosbag
  • qos trace
  • simulation demo

학습 전 확인

별도의 안전 승인 없이 바로 시작할 수 있습니다.

한눈에 보기역량 지도 펼치기3단계 · 9개 역량
01

기반 이해

핵심 구조와 작업 기준을 먼저 세웁니다.

  1. ROS 2 graph와 workspaceROS 2 graph와 workspace의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. node·topic·service·actionnode·topic·service·action의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. interface·QoS·DDSinterface·QoS·DDS의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
02

핵심 구현

주요 기능을 직접 구현하고 실패 원인을 확인합니다.

  1. launch·parameter·lifecyclelaunch·parameter·lifecycle의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. TF2와 URDFTF2와 URDF의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. sensor와 rosbagsensor와 rosbag의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
03

통합·검증

운영 조건에서 통합하고 결과를 증거로 남깁니다.

  1. simulation과 visualizationsimulation과 visualization의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  2. navigation·perception integrationnavigation·perception integration의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.
  3. test·trace·deploymenttest·trace·deployment의 원리와 작업 절차를 설명하고 실행 또는 측정 증거로 검증한다.